Branchiostoma lanceolatum, l'amphioxus (appelé aussi lancelet) est un petit animal marin qui ne possède ni cerveau ni squelette. L’amphioxus fait partie de l’endofaune marine, c’est-à-dire qu’il vit enfoui dans les fonds sablonneux, gravillonneux et sédimentaires de la zone littorale.

Le corps de l'amphioxus est allongé et aplati latéralement. Il est suffisamment translucide pour laisser apparaître son organisation interne. A l’avant se trouve un rostre qui surmonte une bouche.

Le rostre et la bouche entourée de cirres: