Les polydesmes ont des parties saillantes sur leur exosquelette qui leur donne l'impression d'avoir un dos plat.

Chaque segment possède une paire de pattes, sauf les deux premiers et le 5 ème qui comporte qu'une seule paire. Le 5ème segment partage sa paire de pattes avec un orgame sexuel (chez le mâle photographié ci-dessous).

Nikon D300 Objectif macro 105/2.8

Nikon D300 Objectif macro 105/2..8

Nikon D300, stéréomicroscope M8